Mapowanie magazynu to proces tworzenia logicznej i cyfrowej struktury przestrzeni magazynowej - od stref, przez aleje i regały, aż po konkretne poziomy składowania. Dobrze zaprojektowany układ magazynu skraca ścieżki kompletacji, zwiększa wydajność pracy i umożliwia automatyzację operacji w systemie WMS. W praktyce oznacza to stworzenie precyzyjnej mapy lokalizacji, która pozwala systemowi zarządzać ruchem towarów, ludzi i sprzętu w sposób optymalny.